Protagonista da série da Disney The Proud Family, Penny é uma menina de 14 anos que vive em Smithville (Califórnia) juntamente com seus pais e dois irmãos. Apesar de amar muito sua família, ela se sente envergonhada pela maneira que seu pai (Oscar Penny) age em público, pela forma que sua mãe lhe mima, e por ter que cuidar como se fosse uma babá de Bebe e Cece. Ela gosta de fazer compras e sair com seus amigos, mesmo que nem sempre tenham sido fiéis a ela. Apesar disso, Penny é especialmente perdoadora e compreensiva e faz o possível para tentar ver o bem nas pessoas.
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