Apesar de ter crescido como pessoa ao longo dos anos, Piccolo sempre foi um cara severo, distante e rabugento. Ele é extremamente tático e estratégico durante as batalhas, sempre buscando entender as fraquezas de seu adversário para buscar a vitória.
No inicio, ele era um vilão, e isso foi mostrado contra o Goku em um dos Torneios de Artes Marciais, onde ele acabou quebrando todos os ossos de Goku enquanto ri como um sádico.
Com o passar dos anos, Piccolo mudou completamente, passando para o lado dos Guerreiros Z, ajudando Goku em suas batalhas e sendo sempre um fiel escudeiro de todos.
Ele basicamente formou Gohan como um lutador de verdade, e sem o treinamento de Piccolo, o filho de Goku provavelmente focaria a vida nos estudos, e não conseguiria salvar o planeta do vilão Cell.
A importância de Piccolo vai além do que muitos imaginam, sendo um personagem histórico em Dragon Ball.