Vegeta é um guerreiro do planeta Vegeta, e filho do poderoso Rei Vegeta. Ele só pensava em conquistar. Não tinha sentimentos, muito menos ligava para o que as pessoas pensavam. Porém tudo muda quando ele começa a conhecer pessoas de verdade, com coração e vontade de fazer o bem.
Goku, ou Kakaroto, como o próprio Vegeta conhece, é uma das pessoas que abre os olhos do soldado que só pensava em destruição, e Vegeta aos poucos vai se tornando menos ranzinza, e começa a colocar vida das pessoas a frente de si mesmo.
Foi assim que ele conheceu e se apaixonou pela Bulma, com quem tem um filho chamado Trunks.
Vegeta ainda tem suas ambições, como se tornar o mais forte guerreiro da terra, e sempre com o desejo de ser mais forte que o próprio Goku.