Woody é o mesmo Cowboy e xerife com cordinha de puxar que Andy se apaixonou anos atrás. Ele encontrou um novo lar com Bonnie e seus brinquedos, e ele vai fazer de tudo para ter certeza que ela está feliz e que todos eles vão ser bem cuidados. Mas uma inesperada reunião com sua querida amiga Bo Peep mostra a Woody que o mundo é muito maior do que ele tinha imaginado!
Por outro lado, nosso amigo Buzz foi criado quando astronautas eram a maior febre entre crianças, todos se espelhavam neles. Sua chegada inicialmente foi bem conturbada, tendo sérios problemas de relação com o Woody. Mas depois de um tempo, eles se tornaram melhores amigos, e descobriram o quão bom é o poder de uma verdadeira amizade.