Bo Peep é uma amiga do Woody, Buzz e da gangue que se perdeu a muito tempo. Ela sempre teve uma conexão especial com o Woddy enquanto residia em baixo do abajur na casa do Andy ao lado das ovelhas dela. Após estarem separados por anos, Bo foi descartada, mas seu espirito esta longe de estar quebrado. Ela cresceu como uma buscadora de aventuras de espirito livre cuja força e sarcasmo desmentem seu delicado exterior em porcelana. Quando ela e Woody estão reunidos em circunstancias improváveis, Bo percebe o quanto ela sente falta dele, e não pode esperar para mostrar para Woody o que ela tem feito!