Goku foi enviado para a terra pouco antes da destruição do planeta Vegeta acontecer pelas mãos do vilão Freeza. Ele foi encontrado por um senhor chamado Gohan, que cuidou dele desde então. Porém em uma noite de lua cheia, o pequeno Goku descobre um de seus poderes da pior forma possível. Ao se transformar no macaco Oozaru, que é algo comum para Sayajins em noites de lua cheia, ele mata seu avô, e acaba destruindo tudo que buscava cuidar. Ele cresce querendo ser o mais forte de todos, e proteger todos aqueles que ele ama com todas as suas forças.
Goku é um rapaz de coração puro, e que só pensa no bem de todos ao seu redor.
Quando ele se apaixona por Chi Chi, eles tem um filho e resolvem nomeá-lo de Gohan, em homenagem a seu avô.