"É irônico, não é? Depois de todos os meus anos de treinamento para derrotar seu pai, eu tento salvar você; o filho dele.„ - Piccolo para Gohan.

Apesar de ter crescido muito como personagem ao longo dos anos, Piccolo sempre foi um cara severo, distante e rabugento. Ele é extremamente tático e estratégico durante as batalhas, sempre buscando entender as fraquezas de seu adversário para buscar a vitória.
No inicio, ele era claramente um vilão, já que seu pai havia ensinado ele a ser como tal. Uma natureza destrutiva e agressiva, além de não ter respeito por absolutamente ninguém durante suas batalhas. Isso foi mostrado contra o Goku, em um dos Torneios de Artes Marciais, onde ele quase não mostra piedade alguma por seu oponente, quebrando todos os ossos de Goku enquanto ri como um sádico.
Com o passar dos anos, Piccolo mudou completamente, passando para o lado dos Guerreiros Z, ajudando Goku em suas batalhas e sendo sempre um fiel escudeiro de todos.
Ele basicamente formou Gohan como um lutador de verdade, e sem o treinamento de Piccolo, o filho de Goku provavelmente focaria a vida nos estudos, e não conseguiria salvar o planeta do vilão Cell.
A importância de Piccolo vai além do que muitos imaginam, e ele é um personagem histórico em Dragon Ball.