A história gira em torno de defensoras renascidas de um reino que está ameaçado novamente pelas forças do mal. As personagens principais - as Sailor Senshi - são adolescentes que podem se transformar em heroínas representando a Lua e os planetas.
Princesa Serenity foi a princesa do Reino da Lua durante o Milênio de Prata. Eventualmente, depois da infeliz e repentina destruição do Reino, ela foi enviada para o futuro na Terra e reencarnou como uma menina de origem japonesa chamada Serena Tsukino, a Sailor Moon!