A história gira em torno de defensoras renascidas de um reino que está ameaçado novamente pelas forças do mal. As personagens principais - as Sailor Senshi - são adolescentes que podem se transformar em heroínas representando a Lua e os planetas.
Os elementos de fantasia da série são fortemente simbólicos e, muitas vezes, baseados na mitologia e astrologia.
Sailor Moon conta a história de Usagi Tsukino (Serena, no Brasil) uma garota normal e inocente de 14 anos - pelo menos, é isso que ela pensa - que um dia encontra Luna, uma gata falante que revela a identidade de Usagi como "Sailor Moon", uma guerreira mágica destinada a salvar a Terra das forças do mal.