As origens de Namor vem da mítica Atlântida. Ele é filho da famosa princesa Fen, herdeira po direito do trono, e filha de Thakorr. A espécia "humana" a qual Namor pertence se chama Homo Mermanus, e sua principal característica é a possibilidade de respirar debaixo d'água.
A mãe de Namor subiu para a superfície para analisar explosões que aconteceram na capital de Atlântida, e nesse período conheceu o Capitão McKenzie, pelo qual ela se apaixonou, e quando ela voltou a Atlântida o pequeno Namor nasceu.