Kimberly foi um dos cinco Power Rangers originais escolhidos por Zordon quando Rita Repulsa atacou a Terra após ser libertada de sua "Lixeira Espacial". Seus quatro colegas de equipe eram coincidentemente seus amigos mais próximos; Jason Lee Scott, Zack Taylor, Billy Cranston e Trini Kwan. Kimberly recebeu a Moeda do Poder do Pterodáctilo e o Dinozord Pterodáctilo, tornando-se a Mighty Morphin Power Ranger Rosa. Ela era uma ginasta extremamente capacitada e depois mostraria que também tem algum talento musical e artístico.